Den historiska utvecklingen av lagren?

Den tidiga formen av linjära rörelselager var att placera en rad av trästolpar under en rad med glidplåtar. Moderna linjära rörelselager använder samma arbetsprincip, men använder ibland kulor istället för rullar. Det enklaste roterande lagret är ett bussningslager, som bara är en bussning inklämd mellan hjulet och axeln. Denna design ersattes senare av rullager, som ersatte de ursprungliga bussningarna med många cylindriska rullar, som var och en var som ett separat hjul.
Ett exempel på ett tidigt kullager upptäcktes på ett gammalt romerskt skepp byggt 40 f.Kr. i Lake Nami, Italien: ett träkullager användes för att stödja en roterande bordsskiva. Det sägs att Leonardo da Vinci en gång beskrev en boll Glidlager runt 1500. Bland de olika omogna faktorerna för kullager finns det en mycket viktig punkt att kollisioner mellan kulor kommer att orsaka ytterligare friktion. Men detta fenomen kan förebyggas genom att lägga bollen i en liten bur. På 1600-talet gjorde Galileo den tidigaste beskrivningen av "cage ball"-kullagret. I slutet av 1600-talet designade och tillverkade brittiska C. Wallo kullager och installerade dem på postbilar för provbruk och brittiska P. Worth fick patent på kullager. Det första rullande lagret med en bur som skulle tas i praktisk användning uppfanns av urmakaren John Harrison 1760 för att tillverka H3-kronografen. I slutet av 1700-talet publicerade tyska H.R. Hertz en artikel om kontaktspänningen hos kullager. På basis av Hertz prestationer har R. Stribeck i Tyskland, A. Palmgren i Sverige med flera genomfört ett stort antal experiment, som bidragit till utvecklingen av konstruktionsteori för rullningslager och beräkning av utmattningslivslängd. Därefter har Rysslands N.P. Petrov tillämpade Newtons viskositetslag för att beräkna lagerfriktion. Det första patentet på kulspåret erhölls av Philip Vaughan från Carmarthen 1794.
1883 föreslog Friedrich Fisher användningen av lämpliga produktionsmaskiner för att slipa stålkulor av samma storlek och exakta rundhet, vilket lade grunden för lagerindustrin. Brittiska O. Reynolds genomförde en matematisk analys av Thors upptäckt och härledde Reynolds ekvation och lade därmed grunden för teorin om hydrodynamisk smörjning.